法政大学 理工学部 機械工学専修 Language
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本研究室では、内視鏡手術に使用される多自由度ロボット鉗子の開発や、筋電位による電動義手の制御など、医療・福祉工学に関連した機能ロボットの研究を行う。

 

研究内容

単孔式腹腔鏡下手術支援ロボットに関する研究

 - 鉗子ロボットの開発

 - 腹腔鏡ロボットの開発

内視鏡手術トレーニングシステム

 - 鉗子操作力の評価

 - 左右の鉗子のコーディネーションの評価

外科手術用ロボット鉗子に関する研究
 - 外科手術用多自由度ロボット鉗子の開発
パワーアシストスーツに関する研究

 - 軽量パワーアシストスーツの開発

 - リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発

生体信号で操縦する電動車いすに関する研究

 - 筋電位による操縦

 - 眼電位による操縦

 - 脳波による操縦

筋電義手使用者のための感覚フィードバック装置に関する研究

 - 力覚フィードバック装置の開発

 - 温度覚フィードバック装置の開発

 - 触覚フィードバック装置の開発

高齢者の服薬管理及び軽度認知症予防のためのAndroid用アプリケーション開発に関する研究
 - 高齢者の服薬管理及び軽度認知症予防のためのAndroid用
  アプリケーション開発
 
 
 

研究分野
・知能機械学・機械システム
・医用システム
・リハビリテーション科学・福祉工学
・機械力学・制御

 

所属学会
・日本コンピュータ外科学会
・電気学会
・日本機械学会
・IEEE
・日本ロボット学会
・計測自動制御学会

 
連絡先
〒184-8584 東京都小金井市梶野町3-7-2
法政大学 理工学部 機械工学科
医療・福祉ロボティクス研究室
E-mail: c-ishii@hosei.ac.jp
(@は半角文字に直して下さい)
 
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