鉗子ロボットの開発
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腹腔鏡ロボットの開発
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開発した単孔式腹腔鏡下手術支援ロボットを『HASROSS (HAptic Surgical RObot for Single-port Surgery)』と名付けました。
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単孔式腹腔鏡下手術支援ロボットに関する研究
内視鏡手術トレーニングシステム
外科手術用ロボット鉗子に関する研究
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生体信号で操縦する電動車いすに関する研究
筋電義手使用者のための感覚フィードバック装置に関する研究
高齢者の服薬管理及び軽度認知症予防のためのAndroid用アプリケーション開発に関する研究
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