本研究室では、内視鏡手術に使用される多自由度ロボット鉗子の開発や、筋電位による電動義手の制御など、医療・福祉工学に関連した機能ロボットの研究を行う。
研究内容
- 鉗子ロボットの開発
- 腹腔鏡ロボットの開発
- 鉗子操作力の評価
- 左右の鉗子のコーディネーションの評価
- 海中作業用パワーアシストスーツの開発
- 軽量パワーアシストスーツの開発
- リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発
- 筋電位による操縦
- 眼電位による操縦
- 脳波による操縦
- 力覚フィードバック装置の開発
- 温度覚フィードバック装置の開発
- 触覚フィードバック装置の開発
研究分野 ・知能機械学・機械システム ・医用システム ・リハビリテーション科学・福祉工学 ・機械力学・制御
所属学会 ・日本コンピュータ外科学会 ・電気学会 ・日本機械学会 ・IEEE ・日本ロボット学会 ・計測自動制御学会
