[1]　石井 千春，申鉄龍，田村 捷利：厳密な線形化手法を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法，計測自動制御学会論文集 Vol.32, No.7, pp.1135-1137 (1996)

[2]　石井 千春，申鉄龍，田村 捷利：非線形ロバストH∞制御による回転型倒立振子の振り上げ安定化制御，日本機械学会論文集 Vol.62, No.599 C編, pp.2666-2673 (1996)

[3]　C.Ishii, T.Shen and K.Tamura: Robust Model Following Control for Robot Manipulator, IEE Proceedings-Control Theory and Applications, Vol.144, No.1, pp.53-60 (1997)

[4]　石井 千春，申鉄龍，武藤 康彦：リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL2ゲイン性能を有するモデル追従制御，電気学会論文誌C編 Vol.120, No.7, pp.1003-1011 (2000)

[5]　石井 千春，申鉄龍：アクチュエータの動特性を考慮したロボットマニピュレータのL2ゲイン外乱抑制型ロバスト軌道追従制御，計測自動制御学会論文集 Vol.37, No.2, pp.181-183 (2001)

[6]　C.Ishii, T.Shen and Z.Qu: Lyapunov Recursive Design of Robust Adaptive Tracking Control with L2-Gain Performance for Electrically-Driven Robot Manipulators, International Journal of Control, Vol.74, No.8, pp.811-828 (2001)

[7]　石井 千春，申鉄龍，武藤 康彦：リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御，電気学会論文誌C編 Vol.121, No.7, pp.1114-1125 (2001)

[8]　石井 千春，田島剛史：回転型倒立振子のリミットサイクルの外乱抑制型安定化制御，日本機械学会論文集 Vol.68, No.666 C編, pp.58-63 (2002)

[9]　石井 千春，橋本洋志：把握物およびオペレータの不確かさとアクチュエータの電気的特性を考慮したマスタ・スレイブマニピュレータのロバスト制御，日本機械学会論文集 Vol.69, No.683 C編, pp.1851-1857 (2003)

[10] 石井 千春，橋本洋志，他：可変ピッチマイクロ風力発電機のモデリングおよび適応極値制御手法による出力最適化制御，日本機械学会論文集 Vol.69, No.687 C編, pp.194-200 (2003)

[11] C.Ishii, T.Shen and R.H.Gavino: Design Method of Adaptive Robust Controller with L2-Gain Disturbance Attenuation for Nonlinear Systems with Uncertainty, IEE Proceedings-Control Theory and Applications, Vol.151, No.2, pp.152-157 (2004)

[12] 須藤 由江，石井千春，他：顔面方向の画像情報に基づく全方位空間観測システム，日本e-Learning学会会誌 Vol.6, pp.4-11 (2004)

[13] 清水 哲也，石井千春，他：ポリアミド系ポリマーブレンドのトライボロジー特性について，材料技術 Vol.22, No.4, pp.138-144 (2004)

[14] 加藤 貴望，石井千春，他：ポリアセタールブレンドのトライボロジー特性について，材料技術 Vol.22, No.4, pp.145-151 (2004)

[15] 石井 千春，橋本洋志，山本 重彦：構造／制御系の同時最適化設計による2連倒立振子の重心位置決定およびその安定化制御，日本機械学会論文集 Vol.71, No.711 C編, pp.3138-3145 (2005)

[16] 村井 正忠，石井千春，他：ナイロン系ポリマーブレンドのトライボロジー特性に関する研究，材料技術 Vol.23, No.6, pp.365-376 (2005)

[17] 橋本 洋志，石井千春，他：まつわりつきロボット動作の心理的評価，電気学会論文誌C編 Vol.126, No.1, pp.83-90 (2006)

[18] 橋本 洋志，松永 俊雄，佐々木智典，石井 千春，新妻 実保子，橋本 秀紀：手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器，計測自動制御学会論文集Vol.43, No.3, pp.180-188 (2007)

[19] 井上敬浩，石井千春，他：ポリアミド系二成分ポリマーブレンドのトライボロジー特性について，材料技術 Vol.25, No.3, pp.109-115 (2007)

[20] 朝生信一，佐々木智典，橋本洋志，石井千春：周波数成分を考慮したEMG信号による電動車駆動，電気学会論文誌C編 Vol.127, No.12, pp.2109-2117 (2007)

[21] 西谷要介，石井千春，他：気相成長炭素繊維充填ポリブチレンテレフタレート複合材料のトライボロジー特性，材料技術 Vol.26, No.2, pp.48-56 (2008)

[22] C. Ishii, Y. Nishitani and H. Hashomoto, Modelling and robust stabilization of a closed-link 2-dof inverted pendulum with gain scheduled control, International Journal of Modelling, Identification and Control, Vol.6, No.4, pp.320-332 (2009)

[23] Y. Nishitani, C. Ishii, et al.: Influence of Addition of Styrene-ethylene/butylene-styrene Copolymer on Rheological, Mechanical and Tribological Properties of Polyamide Nanocomposites, Polymer Composites, Wiley InterScience, Vol. 31, No. 1, pp.68-76 (2010)

[24] Y. Nishitani, C. Ishii, et al.: Effects of Addition of Functionalized SEBS on Rheological, Mechanical and Tribological Properties of Polyamide 6 Nanocomposites, Polymer Engineering and Science, Vol. 50, No. 1, pp.100–112 (2010)

[25] C. Ishii, K. Kobayashi, Y. Kamei and Y. Nishitani, Robotic Forceps Manipulator with a Novel Bending Mechanism, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.15, No.5, pp.671-684 (2010)

[26] 石井千春，小林宏輔，西谷要介，中茎隆：DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子，日本機械学会論文集C編，Vol.76, No.771, pp.3042-3050 (2010)

[27] 西谷要介，富樫翔，関口勇，石井千春，北野武：カーボンナノファイバー充填ポリアミド66複合材料のトライボロジー的性質，材料技術，Vol.28, No.6, pp.292-302 (2010)

[28] 中屋友佑，石井千春，中茎隆，西谷要介，疋田光孝，表面筋電位を用いた手術手技に対する特異操作の判別手法，電気学会論文誌D 産業応用部門誌，Vol.132, No.2, p.241-249 (2012)

[29] C. Ishii, Extension of Motion Space for Double-Screw-Drive Bending Mechanism, Journal of Communication and Computer, Vol.9, No.5, p.507-515 （2012）

[30] H. Kawamura and C. Ishii, Mechanical Analysis of the Formation of Forceps and Scope for Single-port Laparoscopic Surgery, Surgical Laparoscopy, Endoscopy & Percutaneous Techniques, Vol.22, No.4, p.e168-e175 (2012)

[31] C. Ishii, H. Mikami and Y. Nishitani, Passivity Based Bilateral Teleoperation for Surgical Robotic Forceps System with Time Varying Delay, International Journal of Mechatronics and Automation, Vol.2, No.2, p.132-146 (2012)

[32] C. Ishii, Takanori Sato, Modification of Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation on the Basis of Surface EMG Signals, International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, Vol.1, No.4, p.350-354 (2013)

[33] C. Ishii, G. Komada, Improvement of an Algorithm for Estimation of Reaction Torque and Compensation for Elongation of Wire for Wire-actuated Robotic Forceps, International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, Vol.3, No.2, pp.69-73 (2015)

[34] C. Ishii, T. Sato, K. Murano, H. Kawamura, Automatic Identification for Laparoscopic Surgical Procedure for Ligation and Online Distinction of Abnormal Manipulation for Thread Knotting, International Journal of Clinical Medicine, Vol.6, No.12, pp.887-898 (2015)

[35] S. Maeda, K. Oiwa, C. Ishii, Scaling Method for Force Feedback of Forceps Manipulator Based on Beam Theory, International Journal of Pharma Medicine and Biological Science, Vol.5, No.1, pp.23-30 (2016)

[36] K. Oiwa, S. Maeda, C. Ishii, Maneuverability Evaluation of a Surgical Robot for Single-Port Surgery, International Journal of Pharma Medicine and Biological Science, Vol.5, No.1, pp.38-43 (2016)

[37] T. Morita, C. Ishii, Improvement of Performance of Sensory Feedback System for Myoelectric Prosthetic Hand, International Journal of Pharma Medicine and Biological Science, Vol.5, No.1, pp.44-51 (2016)