法政大学 理工学部 機械工学専修 Language
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医療用ロボットに関する研究

トレーニングシステム

 

鉗子操作力の評価

鉗子操作力の提示  
 

左右の鉗子のコーディネーションの評価

 
  単孔式腹腔鏡下手術支援ロボットに関する研究
内視鏡手術トレーニングシステム
  外科手術用ロボット鉗子に関する研究
  パワーアシストスーツに関する研究
  データサイエンス分野に関する研究
  生体信号で操縦する電動車いすに関する研究
  筋電義手使用者のための感覚フィードバック装置に関する研究
  高齢者の服薬管理及び軽度認知症予防のためのAndroid用アプリケーション開発に関する研究
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