法政大学 理工学部 機械工学専修 Language
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外科手術用ロボット鉗子に関する研究

筋骨格モデルソフトウェアを用いたアシストスーツの評価

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左脊柱起立筋の筋活動量

右脊柱起立筋の筋活動量

   
椎間板圧縮力 椎間板剪断力
 

呼気ガス分析による身体的負担軽減の評価

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呼気ガス実験結果
 

近赤外分光法(NIRS)を用いた身体的負担軽減の評価

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NIRSによる酸素化ヘモグロビン濃度と脱酸素化ヘモグロビン濃度の測定
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