筋骨格モデルソフトウェアを用いたアシストスーツの評価
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左脊柱起立筋の筋活動量
右脊柱起立筋の筋活動量
椎間板圧縮力
椎間板剪断力
呼気ガス分析による身体的負担軽減の評価
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呼気ガス実験結果
近赤外分光法(NIRS)を用いた身体的負担軽減の評価
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NIRS
による酸素化ヘモグロビン濃度と脱酸素化ヘモグロビン濃度の測定
単孔式腹腔鏡下手術支援ロボットに関する研究
内視鏡手術トレーニングシステム
外科手術用ロボット鉗子に関する研究
パワーアシストスーツに関する研究
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データサイエンス分野に関する研究
生体信号で操縦する電動車いすに関する研究
筋電義手使用者のための感覚フィードバック装置に関する研究
高齢者の服薬管理及び軽度認知症予防のためのAndroid用アプリケーション開発に関する研究
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