外科手術用多自由度ロボット鉗子の開発
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開発した多自由度鉗子に『DSD (Double- Screw-Drive) ロボット鉗子』と名前をつけました。
多自由度ロボット鉗子の力覚フィードバック制御
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単孔式腹腔鏡下手術支援ロボットに関する研究
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