法政大学 理工学部 機械工学専修 Language
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外科手術用ロボット鉗子に関する研究

外科手術用多自由度ロボット鉗子の開発

 
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開発した多自由度鉗子に『DSD (Double- Screw-Drive) ロボット鉗子』と名前をつけました。
 

多自由度ロボット鉗子の力覚フィードバック制御

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