法政大学 理工学部 機械工学専修 Language
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研究内容
外科手術用ロボット鉗子に関する研究

鉗子ロボットの開発

 
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腹腔鏡ロボットの開発

 

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開発した単孔式腹腔鏡下手術支援ロボットを『HASROSS (HAptic Surgical RObot for Single-port Surgery)』と名付けました。
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