本研究室では、内視鏡手術に使用される多自由度ロボット鉗子の開発や、筋電位による電動義手の制御など、医療・福祉工学に関連した機能ロボットの研究を行う。
研究内容
- 鉗子ロボットの開発
- 腹腔鏡ロボットの開発
- 鉗子操作力の評価
- 左右の鉗子のコーディネーションの評価
外科手術用ロボット鉗子に関する研究 - 外科手術用多自由度ロボット鉗子の開発
- 多自由度ロボット鉗子の力覚フィードバック制御
- 海中作業用パワーアシストスーツの開発
- 軽量パワーアシストスーツの開発
- リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発
- 筋骨格モデルソフトウェアを用いたアシストスーツの評価
- 呼気ガス分析による身体的負担軽減の評価
- 近赤外分光法（NIRS）を用いた身体的負担軽減の評価
- 筋電位による操縦
- 眼電位による操縦
- 脳波による操縦
- 力覚フィードバック装置の開発
- 温度覚フィードバック装置の開発
- 触覚フィードバック装置の開発
研究分野 ・知能機械学・機械システム ・医用システム ・リハビリテーション科学・福祉工学 ・機械力学・制御
所属学会 ・日本コンピュータ外科学会 ・電気学会 ・日本機械学会 ・IEEE ・日本ロボット学会 ・計測自動制御学会
※ 株式会社オンジン（https://onjin.co.jp/）が運営する、全国の全国の大学・大学教授・大学博物館を紹介する情報サイト『学びの地図』の取材を受けました。
- 【法政大学 理工学部 石井千春教授】ロボット工学に関する学びをインタビュー - https://manabi-chizu.com/introduce/ishii-chiharu/
